テント車上泊の始め方｜ルーフテント51kg〜127kgの重量差と車検・耐荷重の落とし穴

キャンプ場で車の屋根にテントを広げている人を見て、「あれ、自分の車にも載るのかな」と気になった方は多いはずです。ただ、調べ始めると価格は253,000円程度から770,000円程度まで開きがあり、重さも車検の話も情報がばらばらで、判断の軸を持ちにくいジャンルでもあります。

先に結論をお伝えします。車上テントの選び方で最初に見るべきなのは、価格でも定員でもなく、クルマとキャリアの「動的荷重」です。走行中に屋根が支えられる重さを超えるモデルは、どれだけ気に入っても載せられません。次に確認したいのが車検の扱いで、ここは販売元の説明と検査場の判断が食い違う例もあります。

この記事では、国内で買える主要モデルを公式スペックと専門誌の掲載値で比較し、荷重の計算方法、車検の通達の読み方、泊まれる場所のルールまで順番に整理しました。読み終えるころには、自分の車と使い方に合うかどうかを数字で判断できるようになります。

テントを車上に載せると、車旅の何が変わるのか

寝る場所の広さが、車内の荷物に左右されなくなる

車上テントの一番の変化は、荷室を片付けなくても寝床ができることです。車内泊では寝る前にシートを倒し、荷物を前席へ移す手間が毎晩発生します。屋根の上に寝室があれば、荷物は積んだままで済みます。たとえばNaitUp ユサード デュオの就寝エリアは120cm×210cm、GIWORKS GI-Fの使用時サイズは約128×216×100cmで、身長の高い人でも足を伸ばして寝られる長さです。釣り道具や自転車を積んだまま泊まりたい人、軽バンやコンパクトSUVで荷室の長さが足りない人には相性のよい方式といえます。一方で、夜中にトイレへ行くたびにハシゴを降りる必要があり、この手間は車内泊にはないものです。お酒を飲む夜や、小さな子どもと一緒の夜は、特に慎重に考えたい点です。

ソフトシェルとハードシェルは、速さと広さの交換条件

車上テントは大きく2種類に分かれます。Thuleの公式ガイドによると、ハードシェルは開閉が速く耐久性と耐候性に優れ、ソフトシェルは室内が広く拡張しやすく全体が軽い、という整理です。具体的には、FELDON SHELTER Hawk’s Nest V2 Low-Proのような全アルミ構造は30秒以内の展開をうたい、GIWORKS GI-Fのような二つ折りソフトシェルは約55kg（ラダー付き）に収まります。連泊せず毎日移動する車旅ならハードシェル、キャンプ場で腰を据えて広さを楽しむならソフトシェルが向きます。注意したいのは、ハードシェルは堅牢なぶん重くなりやすいことです。Hawk’s Nest V2 Low-Proは72kgあり、後述する荷重の条件が厳しくなります。設営の速さだけで選ぶと、車側の条件で候補から外れることがあります。

空気で立ち上げる新方式も登場した

2026年10月10日に発売されたスノーピーク フィールドライズは、エアフレーム構造という新しい選択肢です。ポールを組む代わりにポンプで空気を入れてテントを立ち上げる方式で、重量は51kg（マット3kgを含めた車載状態）と、今回比較したモデルの中で最も軽い数字です。ダブルウォールで結露の軽減を図っており、フライシートの耐水圧は1,800mmミニマムと公式に記載されています。設営の力仕事を減らしたい夫婦旅には検討の価値があります。ただし、収納高さは公式で35cmあり、今回比較した薄型モデルより厚みが出ます。また、キャリアはカーメイトのINNOシリーズに限られ、他社製では使えません。すでに別メーカーのキャリアを持っている人は、買い替え費用も見込んでおきましょう。

買う前に必ず確認したい「屋根が支えられる重さ」

動的荷重と静的荷重は、まったく別の数字

確認すべきは2つの数字です。Thule公式の解説によると、動的荷重は「車両走行中の推奨上限値」で、車両の取扱説明書に記載があります。静的荷重は「駐車中に車両が支えられる総耐荷重」です。走行中は路面の凹凸やブレーキの力が加わるため、動的荷重の上限は低めに設定されています。つまり、走行中はテント本体の重さだけを動的荷重の範囲に収め、停車して人が寝るときは「テント＋人＋寝具」を静的荷重で考える、という使い分けになります。ソロならあまり問題にならなくても、夫婦や子連れでは人の重さが増えるので、静的荷重の確認が欠かせません。注意点は、車種によっては取扱説明書に静的荷重の記載がないことです。数字が見つからないときは、ディーラーやテントの販売元に問い合わせて確かめましょう。

載せられる重さは、引き算で出す

実際に載せられる重さは、車両の上限からキャリアの重さを引いた残りです。Thuleはルーフボックスの例として「ルーフ積載重量制限 – ベースキャリアの重量 – ルーフボックスの重量 = 積載可能な荷物の重量」という式を示しています。ルーフテントでも考え方は同じで、ボックスをテントに置き換えて計算します。たとえば本体が51kgのスノーピーク フィールドライズでも、キャリアの重さを足すと屋根にかかる重さはそれより増えます。ファミリーカーでこの引き算をすると、検討していたモデルが条件から外れることも珍しくありません。さらにキャリア単体にも上限があり、車両とキャリアの低いほうが実質の上限です。ルーフレールを後付けする場合もBE-PALは「安くても約2万円」としており、レール自体の耐荷重を超えると折れて事故につながるおそれがあるとも注意しています。

メーカーごとの取付条件は、想像以上に細かい

同じルーフテントでも、求められるキャリアの条件はモデルごとに違います。FELDON SHELTER Hawk’s Nest V2 Low-Proは、3バーシステムまたは6点以上の取付点を持つプラットフォームが必要で、前後の間隔は900mm以上、車両とラックの両方に最低100kg以上の動的荷重定格を求めています。Alu-Cab RT-4Sはロードバー3本への取付です。スノーピーク フィールドライズはINNOシリーズ限定で、テント使用時の許容総重量は車種別適合情報で確認する形です。海外公式で確認できるThule Approach 2 Mの場合、最小バー間隔は31インチと示されています。乗用車の純正ルーフレールでこの条件を満たせないケースがあるので、購入前に販売元へ車種と年式を伝え、適合の回答をもらっておくのが確実です。車種によって答えが変わる部分は、ネットの事例をそのまま当てはめないようにしましょう。

よくある失敗：本体だけ買って、キャリアで詰まる

失敗例として多いのが、本体を先に注文してから「今のキャリアでは載せられない」と気づくパターンです。原因は、テントの重量だけを見て、キャリアの動的荷重や本数、間隔を確認しなかったことにあります。たとえば2本バーのまま3バー指定のモデルを選ぶと、キャリアの買い足しが必要です。INNO限定のモデルでは、他社キャリアの流用もできません。対策はシンプルで、注文の前に「車種、年式、ルーフ形状、今のキャリアの型番」を販売元へ送り、適合と追加費用を書面やメールで確認することです。本体の価格だけで比較せず、キャリアと取付費を足した総額で見ると判断を誤りにくくなります。BE-PALによれば、ルーフテントは20万円以上するケースがほとんどなので、追加費用を見落とすと予算が大きくずれます。

主要モデルを数字で比べると、選択肢は意外と絞れる

価格と重量を一覧で見る

国内で情報を確認できた7モデルを、同じ項目で並べました。公式サイトで価格を確認できたものは金額をそのまま、BE-PAL 2026年5月号の掲載値のみのものは「程度」と添えています。重量は測定条件がモデルごとに違う点に注意してください。スノーピークはマット込み、NaitUpはマットレス別、GIWORKSはラダー込みの数字です。NaitUpの2モデルにマットレスの重さを足すと、車載時の重さは表の数字より増えます。また、THULE Approach Mは日本語公式の個別ページが確認できず、海外公式には後継のApproach 2 Mが掲載されています。国内では在庫限りの可能性があるので、販売元の阿部商会に現行の扱いを確認してください。

モデル	価格（税込）	重量	収納時の高さ	定員
スノーピーク フィールドライズ	396,000円	51kg（マット込み）	35cm	1〜2名
NaitUp ユサード デュオ	586,000円〜	55kg（マットレス別）	公式記載なし	大人2人
GIWORKS GI-F	253,000円程度	約55kg（ラダー付き）	約24cm	大人2人＋子ども1人
THULE Approach M	627,000円程度	約58kg	約28cm	大人2人＋子ども1人
NaitUp ユサード トリアップ	658,000円〜	63kg（マットレス別）	公式記載なし	大人2人＋子ども1人
FELDON SHELTER Hawk’s Nest V2 Low-Pro	561,000円	72kg	17cm（ラック別）	2名
Alu-Cab RT-4S	770,000円程度	約127kg	約36cm	大人4人

車中泊＆キャンピングカーの教科書調べ（2026年11月時点）。出典：スノーピーク公式、NaitUp Japan公式、FELDON SHELTER JAPAN公式、BE-PAL。

重さで見ると、軽自動車の候補は限られる

表を重量で見ると、51kgから約127kgまで大きな幅があります。軽自動車やコンパクトカーを使う人は、まず軽い順に候補を確認するのが近道です。BE-PALはナイトアップのユサードシリーズを軽自動車にも設置できるモデルとして紹介しており、販売元のFAQでも、ベースキャリアを装着できる一般乗用車や軽自動車ならほとんどの場合に取り付けられるとしています。ただし、これは「キャリアが付くなら検討できる」という意味で、車種ごとの適合は問い合わせが前提です。63kgのトリアップに大人2人と子ども1人が寝る場合、静的荷重の余裕も確認が必要です。軽自動車で検討するなら、モデルを決める前に販売元の適合調査を使い、結果を見てから絞り込むと無駄がありません。Alu-Cab RT-4Sのような大型モデルは、最初からSUVやキャノピー付きの車両向けと考えたほうが現実的です。

価格差は、構造と付属品の違いとして読む

価格は253,000円程度のGIWORKS GI-Fから770,000円程度のAlu-Cab RT-4Sまで開きがあります。この差は主に構造の違いです。二つ折りのソフトシェルは比較的手が届きやすく、アルミ構造のハードシェルや4人用の大型モデルは高くなります。価格を比べるときは、付属品の有無も確認しましょう。GI-Fにはハシゴ、LEDライト、ポール、ロープ、低反発マット、シューズケースが付属すると紹介されています。一方、スノーピーク フィールドライズの396,000円にはタープが含まれるかどうかなど、構成を公式ページで確認しておくと安心です。注意点は、掲載価格が時期で変わりやすいことです。BE-PAL掲載の価格は2026年5月号時点のものなので、注文前に販売元で最新の金額を確認してください。

モデル別に見ると、どんな人に合うのか

夫婦旅で設営を楽にしたいなら、スノーピーク フィールドライズ

スノーピーク フィールドライズは、キャリアをINNOで揃えられる2人旅に向くモデルです。396,000円（税込）で、公式では定員1〜2名、重量51kg（マット3kgを含めた車載状態）と記載されています。収納時のサイズは210×76×35(h)cmと幅が細く、屋根の空きスペースを残しやすい形です。別売りを含めた構成は公式ページでの確認が必要ですが、専用タープは約4kgで、タープを広げればテントの下にリビングのような空間を作れます。また、入口側に靴を脱ぎ履きできるスペースがあると報じられており、雨の日の出入りで役立ちそうです。注意点は取付で、公式は大人3人での作業を推奨し、スタッフによる取付サポートはないとしています。梱包は約70kgあるので、受け取りや保管の場所も事前に考えておきましょう。

軽自動車で広さも欲しいなら、NaitUp ユサードシリーズ

軽自動車やコンパクトカーで検討したい人には、NaitUpのユサードシリーズが候補になります。大人2人のデュオは586,000円（税込）〜、55kg（マットレスを除く）で、就寝エリアは120cm×210cmです。大人2人と子ども1人のトリアップは658,000円（税込）〜、63kg（マットレスを除く）で、就寝エリアは140cm×220cmあります。内装の高さはデュオで150cm、トリアップで145cmあり、中で着替えやすい高さです。BE-PALでは約30秒で設置できると紹介されています。生地はポリコットンで、販売元は水を弾いて乾きやすいと説明しており、結露を逃がす1cm厚のアンダーマットレスも標準装備です。注意点は、重量の数字にマットレスが含まれていないことです。荷重を計算するときは、マットレスの重さを販売元に聞いて足してください。

薄さと展開の速さを取るなら、Hawk’s Nest V2 Low-Pro

FELDON SHELTER Hawk’s Nest V2 Low-Proは、車高を抑えたい人向けのハードシェルです。収納時の高さは17cm（オプションのテントマウントラックは含まず）で、今回比較した中で最も薄く、展開すると高さ155cmまで広がります。561,000円（税込）で、公式では30秒以内の展開をうたい、マットレスは幅120cm×長さ218cmです。テント上部のラックには、移動時60kg、展開時30kgまで荷物を載せられます。毎日移動する車旅で、到着後すぐに寝床を作りたい人に合います。一方、重量は72kgあり、車両とラックに最低100kg以上の動的荷重定格を求めるなど、取付の条件は厳しめです。また、2026年11月5日時点でグレーの製品ページに売り切れの表示があったので、購入時は在庫の確認も必要です。

家族4人か、手頃さ重視か：Alu-Cab RT-4SとGIWORKS GI-F

対照的な2モデルも押さえておきましょう。Alu-Cab RT-4Sは大人4人が横になれる大型モデルで、広さは4.5m2、770,000円程度です。設置時に左右どちらへ展開するかを選べますが、約127kgと重く、ロードバー3本への取付が前提です。普通の乗用車の屋根に載せる製品というより、大型SUVやキャノピー付きの車両向けと考えるのが妥当です。一方のGIWORKS GI-Fは253,000円程度と今回の比較で最も手頃で、約55kg（ラダー付き）、大人2人と子ども1人に対応します。ハシゴやマットが付属するので、初めての一台を費用を抑えて試したい人に向いています。ただし、今回の調査では公式サイトで現在の価格や適合キャリアを確認できませんでした。購入前に販売元のGIワークスジャパンへ確認してください。

車検は通るのか？ 販売元と検査場で話が分かれる理由

通達で決まっているのは「寸法と重さの扱い」まで

判断の土台になるのは、国土交通省の自動車部品を装着した場合の取扱い通達です。ここでは「ルーフ・ラック」などの指定部品を固定的な方法で付けた場合、車検証の記載変更が必要な変更には当たらないとされています。指定外の部品では、高さ±4cm、車両重量は小型・軽が±50kg、普通車が±100kgの範囲内であれば、記載変更に該当しません。問題は、ルーフテント自体が指定部品に当たるかどうかが、通達の本文だけでは読み取れないことです。比較した薄型のモデルでも収納高さは17cmあり、指定外部品として扱われれば±4cmの範囲に収まりません。だからこそ、購入前に自分の車を受ける検査場へ確認する意味があります。

「外さず車検OK」と「指定部品ではない」、両方の声がある

情報が割れている点は正直に伝えておきます。NaitUp Japan公式は、ルーフテントはルーフキャリアなどと同じ指定部品として扱われるので、取り外さずに車検を受けられると説明しています。一方、岐阜の検査場で確認した利用者の記録には、検査員から「基本的にはルーフテントは指定部品ではない以上不可」と言われ、判断は検査官や検査場によるところもあると聞いた経緯が書かれています。これはあくまで個人の記録ですが、販売元の説明がそのまま全国で通るとは限らないことがわかります。対策としては、管轄の運輸支局や車検を頼む整備工場に、製品名と取付方法を伝えて事前に確認し、当日に外せる段取りも用意しておくと安心です。

走行時の高さには、別のルールがある

車検とは別に、走行時の積載にも高さの決まりがあります。大阪府警の案内によると、積載の高さの上限は3.8メートル（軽四及び三輪自動車は2.5メートル）から積載場所の高さを引いた値で、これを超えるには許可が必要です。普通車では問題になりにくくても、軽自動車は上限が低いので注意してください。全高の高い軽バンやハイルーフ車に、キャリアとテントを載せる場合は、合計の高さが2.5メートルに収まるかを実際に測って確認しましょう。計算するときは、テントの収納高さだけでなくキャリアの高さも足します。Hawk’s Nest V2 Low-Proの17cmのように、公式の数字にラックの高さが含まれていないこともあるので、数字の条件まで読むことが大切です。

車高が伸びると困る場面は、走行中だけではない

よくある失敗：いつもの駐車場に入らなくなる

見落としやすい失敗が、駐車場の高さ制限です。BE-PALも、車高が高くなるので今の駐車場を使えるか確認が必要だと注意しています。原因は、車の全高にキャリアとテントの高さを足した数字を計算していないことです。収納高さは今回比較したモデルで17cmから約36cmまで差があり、これにキャリアの高さが加わります。自宅のカーポート、マンションの機械式駐車場、よく使う商業施設の立体駐車場を、購入前に一度測っておきましょう。特に旅先の市街地では、高さ制限で駐車場の選択肢が減ることがあります。対策として、車検証の全高とキャリアの実測値を足した数字をメモし、運転席の見える場所に貼っておくと、ゲートの前で迷わずに済みます。自分の生活圏で一度試算するだけで、後悔のリスクを減らせます。

載せっぱなしか、都度外すか

使用頻度で運用方法は変わります。Thuleも、常時取り付ける場合はルーフ積載量の制限と地域の気象条件を確認するよう案内しています。月に何度も出かける人なら載せっぱなしが現実的ですが、普段の買い物でも重さと高さを背負うことになります。一方、年に数回の人は都度外すのが理想に思えますが、51kgのフィールドライズでも公式は大人3人での作業を推奨しており、一人での脱着は現実的ではありません。外したテントの保管場所も必要で、長さ210cm前後の物を置ける場所が自宅にあるかが分かれ目です。こう考えると、使う頻度が少ない人は、購入の前にレンタルや体験の機会を探すのも手です。頻度と保管場所を先に決めておくと、買ってから持て余す失敗を避けられます。

屋根の上は、揺れと昇り降りの場所でもある

屋根の上で寝るときに気になるのが揺れです。利用者の声として、寝返りのたびに車体が傾いて目が覚めたという報告があります。足回りの柔らかい車や車高の高い車ほど、揺れを感じやすいと考えておきましょう。対策としては、水平な場所に停める、タイヤ止めを使う、風の強い夜を避ける、といった基本が効きます。もう一つの注意点がハシゴです。夜間や雨の日は足元が滑りやすく、寝ぼけた状態での昇り降りは転落のおそれがあります。小さな子どもと使う場合は、大人が先に上がって補助する、夜は同伴して降りるなどのルールを決めてください。お酒を飲んだ夜にハシゴを使わずに済むよう、就寝前にトイレを済ませる習慣も有効です。

どこで泊まれる？ 車上テントが使える場所の現実

道の駅では、展開しないのが基本

道の駅で車上テントを広げるのは避けましょう。国土交通省の道の駅Q&Aは、道の駅は休憩施設であり、駐車場など公共空間で宿泊目的の利用は控えてほしいとしています。その一方で、施設で仮眠することは構わないとしています。この回答にルーフテントへの言及はありませんが、屋根に寝室を広げた姿は、周囲からは休憩より宿泊に見えるはずです。ここで生じやすい失敗が、「車の上なら地面にはみ出さないから大丈夫」と考えて展開し、施設の管理者や他の利用者とトラブルになるケースです。対策は、道の駅はあくまで休憩に使い、宿泊はキャンプ場など許可された場所を事前に予約することです。施設ごとに独自のルールを定めている例もあるので、案内の掲示にも従いましょう。

RVパークは、施設ごとに事前確認を

RVパークは車中泊向けの施設ですが、車上テントが必ず使えるわけではありません。くるま旅公式によると、RVパークは日本RV協会が定めた条件を満たす車中泊施設で、24時間使えるトイレや100V電源、車で15分圏内の入浴施設などが揃い、複数日の滞在も可能です。ただし同じページでは「車中泊可能な駐車場です。キャンプ行為はできません」と案内されています。報道でも、サイドオーニングは可能でもテントは不可とした施設の例が紹介されています。ルーフテントの扱いを一律に定めた記述は確認できなかったので、予約の際に「屋根上のルーフテントを展開してよいか」と具体的に聞くのが確実です。駐車区画は4m×7m以上が推奨で、車体の横に展開するモデルではこの幅に収まるかも確認してください。

実は、一番活きる場所はオートキャンプ場

車中泊の延長として語られることの多い車上テントですが、実は一番相性がよいのはオートキャンプ場です。意外と知られていないけれど、車上テントは地面の傾きやぬかるみの影響を受けにくく、ペグを打てない砂利のサイトでも寝床を作れます。テントとして堂々と広げられるので、周囲の目を気にする必要もありません。ただし、車を動かすたびにテントを畳む必要があるので、連泊中に買い出しへ出かける計画なら不便です。連泊するなら、買い出しは到着前に済ませておくと手間を減らせます。予約の際は、車の乗り入れが可能なサイトか、入口に高さ制限のゲートがないか、区画の広さが足りるかを確認しておきましょう。

読者タイプ別の選び方

ここまでの内容を、使い方別に整理します。ソロで荷物を積んだまま寝たい人は、軽さと費用を優先してGIWORKS GI-Fやスノーピーク フィールドライズから検討しましょう。夫婦やカップルで週末旅をする人は、設営の負担が少ないフィールドライズか、大人2人向けのNaitUp ユサード デュオが候補です。毎日移動する長期の車旅には、展開の速いHawk’s Nest V2 Low-Proが合いますが、車両の条件は厳しめです。親子3人ならトリアップやApproach M（国内の在庫確認が必要）のような大人2人＋子ども1人のモデルを選び、静的荷重に余裕を持たせましょう。家族4人でテント1張にまとめたいならRT-4Sですが、対応する車両は限られます。どのタイプでも、最初に車の取扱説明書で荷重を調べる順序は変わりません。

場所	車上テントの展開	確認すること
道の駅	避ける	休憩、仮眠までの利用にとどめる
RVパーク	施設次第	予約時に展開の可否を確認
オートキャンプ場	使いやすい	乗り入れの可否、高さ制限、区画の広さ

まとめ

最初の一歩として、今日のうちに車の取扱説明書を開き、ルーフ積載の上限と車検証の全高を書き出してみてください。その数字を持って気になるモデルの販売元に問い合わせれば、自分の車に載るかどうかがはっきりします。

※価格、仕様、適合情報は2026年11月時点の調査によるものです。最新情報は公式サイトでご確認ください。