RVパーク群馬6選｜温泉付き・電源料金・予約のコツを2026年版で徹底比較

「群馬で車中泊デビューしたいけれど、どこに泊まればいいの？」「電源が使えて、近くに温泉があるRVパークを知りたい」——そんな車旅仲間からよく聞かれる質問に、この記事でまとめて答えます。

結論からお伝えすると、群馬県は温泉地とRVパークの相性が抜群です。伊香保・草津・みなかみ・谷川岳といった名湯エリアに、電源付きで安心して眠れる施設が点在しています。しかも1泊2,000〜3,500円ほどと、宿泊費を抑えながら温泉三昧の車旅ができます。

この記事では、群馬県内で実際に予約できるRVパーク6か所を、料金・電源・温泉アクセス・予約方法まで公式情報ベースで比較します。初めての人が迷わないよう、エリア別の選び方や予約のコツ、冬場の注意点まで具体的に解説していきます。

そもそもRVパークとは？群馬で車中泊する前に知っておきたい基礎

RVパークという言葉は聞いたことがあっても、「道の駅の車中泊と何が違うの？」と感じる人は多いはずです。まずは仕組みを押さえておくと、群馬での施設選びがぐっとラクになります。

RVパークは「泊まっていい」と公認された車中泊専用スペース

RVパークとは、日本RV協会（JRVA）が認定する車中泊専用の駐車施設です。一般的な駐車場と違い、電源・トイレ・ゴミ処理・入浴施設へのアクセスが整っており、「ここで夜を明かしてOK」と正式に認められている点が最大の特徴です。料金の目安は1泊1台2,000〜3,500円ほど。予約制の施設が多く、区画（サイト）ごとに車を停めて過ごします。
群馬のRVパークは温泉旅館や日帰り温泉に併設された施設が中心で、車中泊とお風呂をセットで楽しめるのが強みです。一方で台数が2〜3台と少ない施設も多く、週末やハイシーズンは早めの予約が欠かせません。認定施設の最新情報は日本RV協会の公式サイトで確認できます。

道の駅の無料車中泊との決定的な違いは「電源とマナー」

道の駅の駐車場でも仮眠は可能ですが、あくまで「休憩施設」であり宿泊を前提としていません。電源は使えず、長時間のアイドリングやテーブルを広げての宴会はマナー違反として注意されることがあります。
その点RVパークは、100V電源で電気毛布やポータブル冷蔵庫を使え、堂々と一晩過ごせます。ソロで気軽に眠りたいなら道の駅、電源を使って快適に眠りたい・お酒を楽しみたいならRVパーク、という使い分けが基本です。ただしRVパークでも発電機の使用やアイドリングを禁止している施設が多いので、静かに過ごす配慮は共通のマナーです。

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群馬が車中泊の目的地に選ばれる3つの理由

群馬が車旅で人気なのは、第一に温泉地の密度が高いこと。伊香保・草津・四万・水上・猿ヶ京と、名湯が県内に集中しています。第二に、関越自動車道・上信越自動車道でアクセスしやすく、首都圏から2〜3時間で到着できること。第三に、谷川岳・尾瀬・赤城山といった山岳観光の拠点になり、朝から行動しやすいことです。
使い方としては、金曜夜に出発してRVパークで前泊し、翌朝から登山や観光に向かうスタイルが定番。夫婦での温泉巡りにも、ファミリーの自然体験にも対応できます。注意点は標高の高いエリアは夏でも夜は冷え込み、冬は積雪・凍結でノーマルタイヤでは到達できない施設があること。目的地の標高と季節は必ず事前に確認しましょう。

群馬のRVパーク6か所を料金・電源・温泉で一覧比較

まずは全体像をつかみましょう。今回紹介する6施設を、料金・電源・駐車台数・温泉アクセスで並べたのが下の表です。数値は各施設のくるま旅公式ページで確認した2026年時点の情報です。

※車中泊＆キャンピングカーの教科書調べ（2026年7月時点・各施設くるま旅公式ページより）。料金・条件は変動するため予約時に最新情報をご確認ください。

料金相場は2,000〜3,500円｜「電源込みか別か」で実質価格が変わる

群馬のRVパークの料金は、1泊1台あたり2,000〜3,500円が相場です。最安はRVパーク伊香保の2,500円（プレミアム会員なら2,000円）、最高は谷川岳RVパークの3,500円〜。ただし単純な金額だけで比べると損をします。
ポイントは「電源代・温泉入浴が料金に含まれるか」です。たとえば応徳温泉 道の駅六合は3,000円ですが源泉かけ流しの温泉入浴が無料で付き、実質的にはかなりお得。逆に沼田健康ランドは宿泊2,000円〜と安く見えますが、電源は1日500円が別途必要です。ソロで電源をがっつり使うなら「電源込み」の施設を選ぶと、トータルで数百円の差になります。

電源事情｜100V・20Aが主流、ポータブルエアコンは要確認

群馬のRVパークの電源は100V・20A（2000W前後）が主流です。電気毛布・スマホ充電・ポータブル冷蔵庫・小型電気ケトルなら問題なく使えます。道の駅たくみの里は100V・20A・2000Wと明記されており、伊香保や谷川岳は電源が無料で宿泊料に含まれます。
注意したいのは消費電力の大きい家電です。ポータブルエアコンやドライヤーは2000Wを超えてブレーカーが落ちることがあり、伊香保では「エアコン使用は要確認」、谷川岳では「マイクロバスなど消費電力の多い車は利用不可」と条件が付いています。真夏にエアコンを回したい場合は、予約時に使用可否と容量を必ず確認しましょう。

温泉アクセスで選ぶなら「館内直結」か「徒歩圏」か

群馬でRVパークを選ぶ醍醐味は温泉です。館内直結タイプなら、ゆらぶ桐生店（天然温泉が徒歩1分）と沼田健康ランド（館内スーパー銭湯が24時間営業）が便利。夜遅くでも湯冷めせず車に戻れます。
温泉旅館の風情を味わうなら応徳温泉 道の駅六合の源泉かけ流しがおすすめで、RVパーク予約者は入浴無料。谷川岳RVパークは土合山の家の谷川岳温泉が徒歩5分（大人800円）、道の駅たくみの里は提携の奥平温泉 遊神館の入浴券が付きます。「湯上がりにすぐ寝たい」なら館内型、「名湯そのものを目的にする」なら温泉旅館併設型、と旅のスタイルで選び分けるのがコツです。

温泉街の拠点にしたい2施設｜RVパーク伊香保とゆらぶ桐生店

まずは首都圏からアクセスしやすく、初めての群馬車中泊に向く2施設から紹介します。どちらも温泉との距離が近く、車中泊デビューでも安心して使えます。

石段街まで車ですぐ｜RVパーク伊香保

伊香保温泉の観光拠点にしたいのがRVパーク伊香保です。1泊2,500円（プレミアム会員2,000円）と群馬最安クラスで、100V電源が無料で使えます。1区画は7m×6mと大型キャンピングカーにも対応。トイレは屋外に24時間使える温水洗浄便座付きが用意され、ゴミ処理も無料です。
入浴は花湯スカイテルメリゾート（約1,200m）が便利で、伊香保の石段街観光と組み合わせやすい立地です。夫婦での温泉旅の前泊や、水沢うどん巡りの拠点に向きます。注意点は駐車が2台のみで週末は埋まりやすいこと、そしてWEB予約不可で電話予約（当日17:00まで）が必要なこと。エアコン使用は要確認なので、夏場は事前に電話で相談しておくと安心です。

温泉が徒歩1分・9台の余裕｜RVパーク ゆらぶ桐生店

「温泉に入って、そのまま数歩で車に戻りたい」という人に刺さるのがRVパーク ゆらぶ桐生店です。天然温泉ゆらぶ桐生店が施設内・徒歩1分にあり、湯冷めの心配がありません。電源付きは1泊3,000〜4,000円、入浴・食事セット付きは4,000〜5,000円、電源なし（ゴミ処理付き）なら2,300〜2,800円と、使い方に応じて料金を選べます。
駐車は9台と群馬のRVパークでは多い部類で、1区画7m×6mと広め。24時間使える温水洗浄便座付きトイレとゴミ処理（無料）も完備です。ネット予約に対応しているので、桐生の織物観光やわたらせ渓谷鐵道の旅と組み合わせる前泊拠点として計画が立てやすいのも利点。ソロから2人旅まで幅広く対応します。

2施設の使い分け｜観光重視の伊香保、快適重視の桐生

この2施設は性格がはっきり分かれます。伊香保は名湯・石段街という観光の華やかさが魅力で、温泉旅館街の雰囲気を味わいたい夫婦旅に向きます。ただし2台限定・電話予約のみとハードルはやや高め。
一方ゆらぶ桐生店は、温泉徒歩1分・9台・ネット予約対応と「使いやすさ」で優れ、初めての車中泊や確実に予約を取りたい人に安心です。観光の満足度を取るなら伊香保、予約の取りやすさと快適さを取るなら桐生、と考えると選びやすいでしょう。どちらも首都圏から関越道で2時間圏内なので、金曜夜発の週末旅にぴったりです。

みなかみ・谷川岳エリアの2施設｜自然派の拠点はここ

登山や渓谷、里山歩きを楽しみたいなら、みなかみ町の2施設が拠点になります。谷川岳や尾瀬へのアクセスがよく、朝から自然の中へ飛び出せます。

里山まるごと観光地｜RVパーク 道の駅たくみの里

約330haの農村地帯そのものが観光地になっている道の駅たくみの里。その一画に電源付きRVパークが3区画あります。料金は1泊1台3,000円で、100V・20A・2000Wの電源が無料。提携する奥平温泉 遊神館（車5分）の入浴券が付くのが嬉しいポイントです。
1区画は6m×4m×高さ4mで、屋外トイレは24時間利用可。手作り体験や地元野菜の直売所が敷地内に点在し、ファミリーで一日中楽しめます。WEB予約に対応し当日の空き予約も可能。注意点は台数が3台と少ないこと、そして周辺は夜になると街灯が少なく静かな分、防犯面でカーテンや目隠しをしっかり用意したいことです。

登山口すぐ・全区画電源付き｜谷川岳RVパーク

谷川岳登山や紅葉狩りの拠点なら谷川岳RVパークが本命です。JR土合駅の隣、谷川岳ドライブイン内にあり、谷川岳ロープウェイまで車で約5分。全区画が電源付き（無料）で、料金は1泊1台3,500円〜。駐車スペースは長さ12m×幅6mとゆとりがあり、大型キャンピングカーも停めやすい設計です。
トイレは屋外・施設内ともに24時間使え、温水洗浄便座付き。入浴は徒歩5分の土合山の家で谷川岳温泉「湯吹きの湯」（大人800円）が楽しめます。予約は電話・なっぷに対応。注意点はゴミ処理が有料（指定袋500円）であること、そして消費電力の大きいマイクロバスタイプは利用不可であること。標高が高く夏でも夜は涼しいので、防寒の一枚を忘れずに。

みなかみエリアの回り方｜前泊登山と観光の組み合わせ

みなかみエリアは「谷川岳RVパークで前泊→早朝ロープウェイで登山」「道の駅たくみの里で里山体験→水上温泉巡り」という2つの楽しみ方ができます。登山や本格アウトドアが目的なら谷川岳、家族でのんびり体験型観光なら道の駅たくみの里が向きます。
どちらも関越道・水上ICから近く、首都圏から2〜3時間。両施設をハシゴして2泊3日でみなかみを満喫するプランも組めます。注意したいのは冬季で、谷川岳周辺は豪雪地帯。11月〜4月はスタッドレスタイヤとチェーンが必須で、施設の冬季営業状況も予約時に確認が必要です。

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24時間ゆったり派と源泉かけ流し派｜沼田と中之条の2施設

チェックイン時間に縛られず自由に過ごしたい人と、とにかく良質な温泉を目的にしたい人。それぞれに刺さる2施設を紹介します。

24時間チェックイン・館内温泉24時間｜RV park plus 沼田健康ランド

「深夜到着でも気兼ねなく泊まりたい」という人に最適なのがRV park plus 沼田健康ランドです。チェックインが24時間対応で、館内のスーパー銭湯も24時間営業。夜中に着いてサッと湯に浸かり、朝風呂も楽しめる自由度の高さが魅力です。料金は1泊2,000〜3,500円（複数泊割引あり）で、12台とゆとりの駐車スペース。バスコン3台分の区画もあり大型車も安心です。
電源は100Vが1日500円、ゴミ処理は45L袋1袋500円（燃えるごみのみ）と有料なので、料金設計はやや細かめ。とはいえ24時間使える温泉と自由なチェックインは、長距離移動の途中泊や不規則なスケジュールの旅に強い味方です。関越道・沼田ICから近く、尾瀬や吹割の滝観光の拠点にもなります。

源泉かけ流しが無料｜RVパーク応徳温泉 道の駅六合

温泉の質にこだわるなら、RVパーク応徳温泉 道の駅六合が群馬屈指です。100％源泉かけ流しの弱アルカリ性天然温泉「応徳温泉」が徒歩1分にあり、RVパーク予約者はこの温泉に無料で入浴できます。料金は1泊1台3,000円。3区画（1区画6m×7m）の落ち着いた立地で、道の駅六合の静かな環境で夜を過ごせます。
入浴施設は施設内の「お宿 花まめ」。屋外トイレは24時間使え、ゴミ処理は有料（500円）です。注意点は7m以上の大型キャンピングカーは区画の都合で利用不可であること、予約は電話のみで3日前20:00までに必要なこと。草津温泉や野反湖へのドライブ拠点にもなり、名湯を静かに味わいたい大人の車旅に向いています。

自由度の沼田、湯質の中之条｜タイプ別の選び方

この2施設は正反対のキャラクターです。沼田健康ランドは24時間チェックイン・12台・館内温泉24時間営業と「自由度と収容力」で群を抜きます。深夜到着や大型車、確実に泊まれる安心感を求めるならこちらです。
対して応徳温泉 道の駅六合は3区画のみで電話予約制と使い勝手はタイトですが、源泉かけ流しの入浴無料という「湯質」で勝負。温泉そのものを旅の主役にしたい人に響きます。とにかく気楽に泊まりたいなら沼田、名湯を静かに堪能したいなら中之条、と目的で選び分けましょう。

予約・チェックインで失敗しない群馬RVパーク活用術

RVパークは施設ごとに予約方法もチェックイン時間もバラバラです。ここを押さえておかないと「せっかく着いたのに入れない」という事態になりかねません。実際に起きがちな失敗と対策をまとめます。

予約方法は「電話のみ」の施設に要注意

群馬のRVパークは予約方法が分かれます。ゆらぶ桐生店・道の駅たくみの里・沼田健康ランド・谷川岳RVパークはネット予約に対応していますが、RVパーク伊香保と応徳温泉 道の駅六合は電話予約のみです。
特に伊香保は「当日17:00までに予約」、応徳温泉は「3日前20:00までに予約」と締め切りが異なります。ネット予約に慣れていると「当日フラッと行けば泊まれる」と思い込みがちですが、電話専用の施設ではこれが通じません。行き先を決めたら、まず予約方法と締め切りを確認する。これが群馬車中泊の第一歩です。

チェックイン時間は施設差が大きい｜到着計画の立て方

チェックイン時間の幅は施設によって大きく異なります。沼田健康ランドは24時間対応で自由ですが、応徳温泉は15:00〜20:00（冬季は19:00まで）、谷川岳は12:00〜16:30と早め。伊香保は15:00〜17:30と幅が狭く、遅れると入れないこともあります。
観光や登山の帰りに立ち寄る場合、チェックイン締め切りに間に合うよう逆算した行動が必要です。渋滞を見込んで早めに向かう、締め切りが厳しい施設は避けて24時間対応の沼田を選ぶ、といった調整で失敗を防げます。チェックアウトも10:00〜12:00と幅があるので、翌朝の予定と合わせて確認しておきましょう。

電源・ゴミ・アイドリング｜当日トラブルを避けるチェックリスト

当日の細かなトラブルは、事前確認でほぼ防げます。電源は「無料か有料か」「何アンペアか」。ゴミは「無料か有料か」「指定袋が必要か」。この2点は施設ごとにバラバラです。たとえば沼田健康ランドは電源500円・ゴミ袋500円、谷川岳と応徳はゴミ袋が有料と、料金以外の出費が発生します。
さらに共通マナーとして、夜間のアイドリングと発電機の使用は多くの施設で禁止です。エンジンをかけっぱなしにすると近隣車両や住民の迷惑になり、注意を受けることも。夏場の暑さ対策はポータブル電源や網戸・扇風機で行い、エンジンに頼らない準備をしておくのが賢い車旅の作法です。

季節・目的別で選ぶ群馬のRVパーク｜ソロから家族まで

同じRVパークでも、誰と行くか・いつ行くかで最適な施設は変わります。予算別・場面別の選び方と、意外と見落とされがちな視点をまとめます。

予算・人数別の選び方｜ソロ・夫婦・ファミリー

予算とメンバーで整理すると選びやすくなります。5,000円以内で1泊2食レベルに抑えたいソロ旅なら、電源無2,300円〜のゆらぶ桐生店やプレミアム会員2,000円の伊香保が候補。夫婦での温泉旅（1万〜1.5万円で宿泊＋温泉＋食事）なら、源泉かけ流し無料の応徳温泉や、館内温泉のゆらぶ桐生店が満足度高め。
ファミリーで自然体験を重視するなら、体験施設が揃う道の駅たくみの里や、登山・アウトドアの拠点になる谷川岳RVパークが向きます。大人数・大型キャンピングカーなら12台の沼田健康ランドが安心。「誰と・いくらで・何をしたいか」を先に決めると、6施設の中から自然と絞れます。

意外と知られていない「夏こそ標高」の逆張り視点

実は、群馬のRVパーク選びで見落とされがちなのが「標高」です。多くの人は温泉やアクセスで選びますが、真夏の車中泊は標高がそのまま快適さに直結します。
平地の桐生や渋川は夏の夜も熱帯夜になりがちで、エアコンなしでは寝苦しいことも。一方、谷川岳RVパークや応徳温泉のある中之条・みなかみの山間部は、標高が高く夏でも夜は涼しく過ごせます。「夏はあえて標高の高い施設を選ぶ」と、電源や冷房に頼らず自然の涼しさで眠れる。これは地元の車旅好きが実践している、意外と知られていない選び方です。逆に冬は標高の高い施設ほど寒さと積雪が厳しくなるので、季節で真逆の判断が正解になります。

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連泊・車旅ルートに組み込む使い方

群馬のRVパークは1泊で終わらせるのはもったいない立地です。たとえば「金曜夜：沼田健康ランドで前泊（24時間チェックインで深夜到着OK）→土曜：谷川岳登山→土曜夜：谷川岳RVパーク→日曜：みなかみ観光」という2泊3日ルートが組めます。
沼田健康ランドは複数泊割引があり連泊向き、たくみの里と谷川岳はみなかみ内で近く周遊しやすいのが利点。温泉巡りをテーマにするなら、伊香保→応徳温泉→草津とつなぐルートも魅力的です。1か所に腰を据えるより、拠点を移しながら群馬の名湯と自然を横断する。これがRVパークを最大限活かす楽しみ方です。

まとめ｜群馬のRVパークは「温泉×電源」で選べば失敗しない

群馬県は、温泉地とRVパークが密接に結びついた車中泊天国です。1泊2,000〜3,500円という手頃な料金で、名湯に浸かりながら電源付きの快適な夜を過ごせます。6施設それぞれに個性があり、目的に合わせて選べば失敗しません。観光重視なら伊香保、快適さと予約の取りやすさなら桐生、自然派ならみなかみの2施設、自由度なら沼田、湯質なら中之条の応徳温泉が軸になります。

選ぶときの決め手は、この記事で繰り返してきた「温泉×電源×予約方法」の3点です。最後に要点を整理します。

• 群馬のRVパーク料金相場は1泊2,000〜3,500円。電源代・温泉入浴が「込みか別か」で実質価格が変わる
• 電源は100V・20Aが主流。ポータブルエアコンなど大容量家電は容量オーバーに要注意
• 予約は伊香保・応徳温泉が電話のみ、締め切りも施設ごとに違う。第2・第3候補まで押さえる
• チェックイン時間は12:00〜20:00と幅広く、沼田健康ランドは24時間対応で自由度が高い
• 夏は標高の高い山間部が涼しく快適、冬はスタッドレス＋チェーン必須で市街地施設が安全
• 源泉かけ流し無料の応徳温泉、温泉徒歩1分のゆらぶ桐生店など、温泉アクセスで選ぶと満足度が高い

最初の一歩は、行きたいエリア（温泉か・登山か・観光か）を1つ決めて、その拠点になる施設を予約することです。まずは電源が無料で予約も取りやすいゆらぶ桐生店や道の駅たくみの里あたりから始めると、群馬の車中泊のハードルはぐっと下がります。予約方法と料金の詳細は各施設の公式サイト、および認定情報は日本RV協会で最新情報をご確認ください。あなたの群馬車旅が、温泉と自然に満ちた最高の思い出になりますように。